Thực đơn
Robot học Lịch sử ngành robot họcTrong năm 1927 "người máy" Maschinenmensch gynoid robot dạng người (còn gọi là "Parody", "Futura", "Robotrix", hay "người thủ vai Maria") là sự mô tả đầu tiên và có lẽ là đáng nhớ nhất của một robot từng xuất hiện trên phim ảnh, được diễn xuất bởi nữ diễn viên Đức Brigitte Helm trong một bộ phim của Fritz Lang Metropolis.
Năm 1942, nhà văn chuyên viết về đề tài khoa học viễn tưởng Isaac Asimov đưa ra đề xuất 3 nguyên tắc của Robot.
Năm 1948, Norbert Wiener đưa ra các nguyên lý của điều khiển học, làm nền tảng cho robot thực tế.
Các Robot độc lập với đầy đủ ý nghĩa chỉ có xuất hiện trong nửa sau của thế kỷ 20. Robot kỹ thuật số và được lập trình đầu tiên, có tên gọi Unimate, được chế tạo vào năm 1961 dùng để nâng phần nóng của miếng kim loại từ một máy đúc chết và sắp xếp chúng lại theo trật tự. Ngày nay, các robot thương mại và robot công nghiệp được sử dụng phổ biến để thực hiện các công việc với giá rẻ hơn, chính xác và đáng tin cậy hơn con người. Chúng cũng được sử dụng trong các công việc mà độ ô nhiễm cao, nguy hiểm, hoặc đơn điệu. Robot được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, lắp ráp, đóng gói và mở gói, vận chuyển, và thăm dò không gian cũng như lòng đất, phẫu thuật, chế tạo vũ khí, nghiên cứu trong phòng thí nghiệm, dây chuyền sản xuất hàng loạt.[6]
Năm | Cột mốc | Tên robot | Nhà phát minh |
---|---|---|---|
Thế kỷ thứ III TCN và trước đó | Một trong những miêu tả sớm nhất về máy tự động được đề cập trong các tài liệu của Liệt tử, trong cuộc gặp trước đó nhiều năm giữa Chu Mục vương (1023–957 TCN) và một 'kỹ sư cơ khí', nhà phát minh là Yan Shi. Người sau này được cho là đã trình lên vua một công trình cơ khí có hình dạng và kích thước giống người thật.[7] | Yan Shi | |
Thế kỷ thứ I SCN và trước đó | Những mô tả về hơn 100 loại máy và máy tự động, bao gồm cả xe cứu hỏa, một cối xay gió, một máy bán hàng tự động dựa vào những đồng xu, và một động cơ hơi nước, trong tác phẩm Pneumatica và Automata bởi Hero xứ Alexandria | Ctesibius, Philo xứ Byzantium, Hero xứ Alexandria, và những người khác | |
c. 420 TCN | Một cỗ máy dạng chim bằng gỗ, được phóng đi bằng hơi nước, có thể bay được | Archytas of Tarentum | |
1206 | Created early humanoid automata, programmable automaton band[8] | Robot band, hand-washing automaton,[9] automated moving peacocks[10] | Al-Jazari |
1495 | Các thiết kế về robot hình người | Hiệp sĩ cơ khí | Leonardo da Vinci |
1738 | Con vịt bằng cơ khí có thể ăn, vỗ cánh, và bài tiết | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson |
1898 | Nikola Tesla lần đầu tiên biểu diễn tàu thủy được điều khiển bằng sóng radio. | Teleautomaton | Nikola Tesla |
1921 | Thiết bị tự động hư cấu đầu tiên được gọi là "robot" xuất hiện trong vở kịch R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek |
1930s | Robot Humanoid (giống người) được triển lãm vào năm 1939 và 1940 tại Hội chợ thế giới | Elektro | Westinghouse Electric Corporation |
1948 | Các robot đơn giản thể hiện các hành vi bắt chước sinh vật[11] | Elsie and Elmer | William Grey Walter |
1956 | Robot thương mại đầu tiên, do công ty Unimation được thành lập bởi George Devol và Joseph Engelberger, dựa trên các phát minh của Devol [12] | Unimate | George Devol |
1961 | Robot lắp đặt công nghiêp đầu tiên | Unimate | George Devol |
1973 | Robot công nghiệp đầu tiên với 6 bậc tự do First[13][14] | Famulus | KUKA Robot Group |
1974 | Robot công nghiệp được điều khiển bởi vi máy tính đầu tiên, IRB 6 do công ty ASEA sản xuất, được giao cho một công ty cơ khí nhỏ ở miền nam Thụy Điển. Thiết kế của robot này đã được cấp bằng sáng chế đã được năm 1972. | IRB 6 | ABB Robot Group |
1975 | Cánh tay thao tác vạn năng lập trình được, sản phẩm của Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
Thực đơn
Robot học Lịch sử ngành robot họcLiên quan
Robot Robot đại chiến Robot học Roboto Robot quân sự Robot gia dụng Robot tình dục Robot Delta Robot hút bụi Robot tương tác xã hộiTài liệu tham khảo
WikiPedia: Robot học http://mecatron.rma.ac.be/pub/2005/ISMCR05_verlind... http://www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtle... http://www.cs.ubc.ca/~van/GI2005/Posters/GI_abstra... http://www.empa.ch/plugin/template/empa/*/72289/--... http://aethon.com/brochure.pdf http://anybots.com/ http://www.anybots.com/abouttherobots.html http://www.ati-ia.com/ http://www.bipedalrobotics.com http://www.boeing.com/news/frontiers/archive/2008/...